此心只是個真誠惻怛

  王陽明從江西省吉安府沿贛江繼續南下，經贛州府到達南安府。這一帶是王陽明「三征」中的第一征，即討伐南贛賊匪時的主戰場。他在南安府下船，翻越與廣東省交界處的梅嶺（大庾嶺）關，進入廣東省南雄府地界。估計王陽明是乘轎子翻越梅嶺關的，因為他的病體已無法支撐他步行。即便現在，仍有人乘坐轎子翻越此地。

  當時，王陽明給留在家中的嗣子正憲寫了一封家政訓誡的書信《寄正憲男手墨二卷》（《王文成公全書》卷二十六），信中記載，王陽明翻越梅嶺關是在嘉靖六年（1527）十一月七日。

  梅嶺關以南的嶺南之地，自古以來就被認為是蠻人居住的地方。唐代名僧慧能曾作偈與神秀辯「明鏡」論，他第一次來到湖廣省黃梅縣的東林寺，拜見五祖弘忍大師時，兩人有如下對話（《六祖大師法寶壇經·行由品第一》）：

  弘忍問：「汝何方人？欲求何物？」

  慧能答道：「弟子是嶺南新州百姓，遠來禮師，惟求作佛，不求余物。」

  弘忍說：「汝是嶺南人，又是獦獠，若為堪作佛？」

  慧能回答說：「人雖有南北，佛性本無南北；獦獠身與和尚不同，佛性有何差別？」

  弘忍聽了慧能的話啞口無言，知道他有過人之處，想多和他交談，因為周圍有其他弟子，不便多言，於是讓他和其他弟子一起勞作。後來通過「明鏡」論的偈子，弘忍認定慧能可以繼承法統。

  據上述給正憲的書信可知，王陽明此時已經來到三水（廣東省廣州府三水縣），再過幾天就能到達廣西省。信中也記載了王陽明當時的病情：肺病引起的咳嗽遲遲不愈，但是也無大礙，一路上也算平安。他還問到親生兒子正聰的生活起居。正聰當時還是一個兩歲的幼兒，王陽明將對他的教育委託給門人魏廷豹。嗣子正憲是王陽明正德十年（1515）領養，此時已經是二十歲的青年。

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  後來王陽明從任職地廣西省又給正憲寫了一封家訓書信《寄正憲男手墨二卷》（《王文成公全書》卷二十六）。

  在第一卷中，他簡潔概括了自己的一生，如下寫道：「吾平日講學，只是『致良知』三字。仁，人心也；良知之誠愛惻怛處，便是仁，無誠愛惻怛，亦無良知可致。」

  王陽明認為，致良知，最重要的是先要有萬物一體之仁，即對所有人的誠愛惻怛之愛心，也就是說對人要有誠意，要有憐憫之心。

  如前所述，誠意貫穿了王陽明的整個思想，到王陽明晚年，「誠意」說成為一種重視誠愛惻怛之情意的思想。

  嘉靖五年（1526），王陽明在寄給浙江省參政朱應周的《南岡說》中寫道：「夫天地之道，誠焉而已耳；聖人之學，誠焉而已耳。」（《王文成公全書》卷二十四）

  關於誠，《中庸》中說：「誠者，天之道也；誠之者，人之道也。」《孟子》中說：「誠者，天之道也；思誠者，人之道也。至誠而不動者，未之有也。」（《孟子·離婁章句上》）王陽明關於誠的說法雖然秉承了先賢的教誨，但他已將誠發展為自己思想體系的一部分。

  這封「手墨」後來被收錄進《王文成公全書》時，陳九川在跋文中這樣寫道：「至『致良知』三字，乃先師平素教人不倦者。雲『誠愛惻怛之心即是致良知』，此晚年所以告門人者，僅見一二於全集中，至為緊要。乃於家書中及之……」