3.圖窮匕見，靖難師出

  建文元年（公元1399年）六月，燕王軍隊中的一名百戶倪諒告發燕王謀反，齊泰將燕王使者鄧庸下獄，大刑之下，鄧庸招認燕王有謀反的行為。齊泰立即下令張昺逮捕了燕國護衛中的軍官於諒、周鐸，並處死了他們。朱允炆下詔嚴厲斥責燕王，並派太監來到北平，逮捕了燕王府的僚屬。齊泰給張信寫密信要他逮捕燕王，不料張信早已投降朱棣，成為他的心腹。朱棣得信後，放出消息稱自己病已非常嚴重，隨時可能死去，暗地裡卻加強了起兵的準備。七月，燕王朱棣令張玉、朱能引八百死士隱匿在端禮門，誘騙張昺、謝貴入門後，一舉將二人擒殺。

  隨後，張玉、朱能引八百死士趁夜攻擊北平九個城門的城防守軍。守軍無人指揮，亂成一團，很快被張玉、朱能率領的死士突破了防守。而朱棣在北平掌軍已久，士兵們素來服其威望，故紛紛放下武器，投降燕軍，戰鬥顯得並不激烈。朱棣兵不血刃輕而易舉地占領了九門，北平落入燕王之手。參政郭資、副使墨麟、僉事呂震等大批官吏投降，不肯臣服於朱棣的長史葛誠、指揮盧振、教授余逢辰等被當場處死。指揮馬宣逃往薊州，俞瑱逃到居庸關，宋忠正在前往北平的路上，聽說北平燕王叛亂後退保懷來。

  朱棣上書天子，指齊泰、黃子澄為奸臣，奏書中引用《皇明祖訓》說：「朝中沒正直的大臣，儘是奸惡之輩，燕王訓練兵士以待天命，接到天子密詔，將率諸王討平天子身邊的奸佞，以清君側！」奏書發出之日，朱棣就自己任命官署官員，誓師起兵，並將此次出師稱為「靖難」。燕兵一出，不到二十天相繼攻陷薊州、居庸關、懷來、遵化。馬宣、宋忠、俞瑱、彭聚、孫泰等守將戰死，通州、遵化、密雲和永平的守將投降，至此，燕軍兵力已經達到數萬人。一場歷時四年的「靖難之役」，慢慢拉開了序幕。