（一）宋元時期

  單就火器發展歷史而言，中國的早期火槍，在10世紀的宋朝時期就已經出現了，在中國廣泛使用火銃後，阿拉伯人在14世紀初，製成了木質管形射擊火器「馬達發」。而歐洲14世紀中葉，義大利製成金屬管形射擊武器「火門槍」，以後又發明了火繩槍。要說明的是，歐洲的火槍是自己獨立發展起來的，在17世紀的時候，反而對中國的火槍技術有所影響。

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  宋朝出現的「突火槍」殺傷力不大，射程僅僅5—10m，但元朝建立後，重視發展新型火器，元朝至順三年（1332），鑄造最早的銅火銃，長1尺1寸，重28斤。同時還製造出了早期的手銃，但威力小、射程低，基本上沒有使用價值。

  元末戰爭時期，火炮在戰爭中被大量的使用，火銃和火炮的數量亦已經達到相當的數量。金屬火器的出現，開創了古代武器的先河，它以使用壽命長，發射威力大，運用範圍廣等多種優點，成為以後歷代的重要兵器，並在世界範圍內普遍應用。