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  「自我」既立，便與生存環境以及支配生存環境的「造物」構成對立。人如何在這種對立中生存並取得自由便是人必須思考的問題。考慮到生存環境對人有種種誘惑，人自身的某些欲望（如「出世」）往往對人產生誤導，黃仲則又提出了在世生存的人應執著於「自愛」的觀點。

  《夜起》一詩寫道：「憂本難忘忿詎蠲，寶刀閒拍未成眠。君平與世原交棄，叔夜於仙已絕緣。入夢敢忘舟在壑，浮名拌換酒如泉。祖郎自愛中宵舞，不為聞雞要著鞭。」（第145頁）

  君平，即嚴遵，西漢高士，卜筮成都市，每依蓍龜以忠孝信義教人。日得百錢，即閉肆讀《老子》，著有《老子指歸》。楊雄稱其不作苟見，不治苟得，久幽而不改其操，雖隨、和無以加之。叔夜，即嵇康，三國魏名士，「非湯武而薄周禮」，倡「越名教而任自然」。崇尚老莊，講求養生服食之道，著《養生論》，文中有「合歡蠲忿，萱草忘憂」和「與羨門比壽」等語。祖郎，即祖逖，東晉名將，與劉琨友善，為恢復中原互相勉勵，一聞雞起舞，一枕戈待旦，但劉琨深恐祖逖在功名上早著先鞭。

  

  仔細考察起來，嚴君平並未完全「與世交棄」，他以忠孝信義教人，著書以傳諸後世都是超俗而入世；嵇康更未「與仙絕緣」，他終生不忘老莊導氣養性之術，就是明證。黃仲則以他們自喻，取嚴君平「與世交棄」和嵇康「與仙絕緣」的一面，不過是為了說明自己的人生定位：超俗而又不可能不入世。所謂「超俗」，就是捐棄浮名浮利，不為它們所支配、撥弄，執著於屬於「自我」的「自愛」，將世俗規定的「我應該」轉換為由「自我」規定的「我愛」「我要」。所謂「入世」，就是斷絕「成仙」之類的妄想，不忘人世間的「憂忿」，不忘「如舟在壑」的人生處境，執著於不蹈虛、不媚俗、切實切己的「自愛」，為實現「自愛」而奮鬥。他認為，祖逖之所以能擊楫中流，在恢復中原的事業上早著劉琨先鞭，就在於他並無與人爭勝以獵取浮名浮利的世俗之想，而是長期執著於自己所愛的「中宵之舞」，在「成己」的基礎上為「立功」準備了條件。

  執著於入世而又超俗的「自愛」，孜孜以求實現「自愛」，就是執著於具有尊嚴感的「自我」，發揮能動性以力求實現「自我」切實切己的欲求。既然人的欲求是多方面、有層次性的，那麼追求「自愛」實現的過程也就是分階段地全面實現「自我」的過程。黃仲則就這樣以「自我」為中心、「自我」欲求的全面實現為目的建立了自己的哲學。它顯然與要求「存天理，滅人慾」的理學以及以「出世」為目的的道、釋哲學構成了對立。