一、守漢中，不負劉備重任

  劉備寓居荊州，招募賢士之時，魏延即心嚮往之，赤壁大戰後，成為劉備的將領。劉備入蜀，魏延率部曲跟隨，奪關斬將，立下戰功，升為牙門將軍。

  建安二十四年（219），劉備得漢中，稱漢中王，將遷治成都，要選拔一員大將鎮守漢中。漢中乃蜀之北大門，有「益州咽喉」之稱，「若無漢中則無蜀矣」（《三國志·楊洪傳》）。因此，鎮守漢中的責任僅次於荊州的關羽。眾軍議論，以為「必在張飛」，而張飛也認為非己莫屬。豈知劉備力排眾議，提拔魏延為鎮遠將軍，漢中太守，總攝漢中地區的軍政事務。這一決定出人意料，「一軍皆驚」，全軍上下對魏延刮目相看。劉備即將離開漢中，大會朝臣。在會上他問魏延：「今委卿以重任，卿居之作何打算？」魏延說：「若曹操舉天下之兵來犯，請為大王拒之；若遣偏將率十萬之眾而至，請為大王吞之！」這回答擲地作金聲，劉備聽了拍手稱善，而在場的文武官員「咸壯其言」。

  魏延不負劉備重託，在獨任北方防務中，採用《周易》所載的「重門」之法，創立「圍守」禦敵，對保衛漢中做出極有成效的貢獻。他在漢中一線依地勢築起一座座土圍為營寨，各圍積糧屯兵。「敵若來攻」，各圍即出城，並且相互救援，「使不得入」。這些錯落棋布的圍寨，在延熙七年（244）曹爽攻漢中時發揮了作用。當時，曹爽率軍十萬攻蜀，漢中守軍不滿三萬，敵眾我寡，諸將驚惶。有人主張撤圍守，退保漢、樂二城（今陝西勉縣和城固），王平卻主張利用諸圍拒守，以待援軍。結果，「王平捍衛曹爽，皆承此制」，獲得成功（《三國志·姜維傳》）。姜維主持蜀國軍務時，以為諸圍錯守，「可禦敵，不獲大利。不若使聞敵至，諸圍皆斂兵聚谷，退就漢、樂二城」（《三國志·姜維傳》），放敵入漢中，待其疲乏後擊之，因而撤圍守。對此舉，後人評論：「外戶不守而卻屯以引敵，且欲俟其退而搏之，真開門揖盜之見。」還有人認為這是蜀國滅亡的原因，說：「維之失計，漢之所以亡，良然。」（《三國志·姜維傳》注引）蜀亡與撤圍守的關係如何，姑且不論，魏延置圍守禦敵的作用之大，於此可見一斑。

  在漢中創置圍守，表現了魏延不凡的才幹。劉備稱帝時，他升為鎮北將軍。劉禪繼位，又晉爵，封都亭侯。