第二十七章 大……大佬?
2024-05-06 18:06:57
作者: 最終永恆
張遠觀察著對方的表情,如果對方是那種「老子很牛逼,天下無敵」的人,那麼隨意附和幾句也就得了。
反正也沒有很深的交情,沒必要和對方吵得你死我活。
但如果對方是真的想要請教,那麼相互交流幾句也不錯。
「沒啥好介意的,你直接說吧!」葉開富連忙道。
張遠繼續說道:「……這一整個函數,應該是處理手套壓力變動的吧?也就是那個皮手套的SDK接口。」
「對!」葉開富心中一跳,沒想到這小子真的看懂了。
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「因為整隻手套產生的數據量實在太大,所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據,大概有70%以上的數據會被拋棄掉。」
「是。」
葉開富再次點了點頭。
張遠繼續道:「我覺得,這些冗餘數據,不應該全部拋棄掉。一隻手,連帶手臂有22個關節,只取22個關部位的數據,的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節,會有一種很粗糙的感覺……」
「我有幾種想法,來處理這些看上去無用的數據。」
「第一種是數據分塊後,計算它們的方差,冗餘數據的方差不會很大……只要如此計算,就能判斷是否是冗餘數據,反正也比胡亂拋棄掉好……」
「第二種是數據分塊後,我們可以用一種價值函數,來計算分塊數據的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解,動態轉移方程為max [ i ][ j ]= max ( max [ i ][ k ]+ max [ k + 1][ j ]+ w ( i , j ))……」
葉開富一開始聽得眉飛色舞,連呼「有道理」。
後邊至始至終沉默著,以至於完全進入了呆滯狀態。
因為,他最後根本不知道張遠在說什麼……
這位仁兄,什麼max [ i ][ j ]的,你到底在幹嘛啊?
但是一股來自強者的氣息,又讓他不知道應該怎麼樣開口。
搞得一開口,自己就變成了文盲。
「……最後我想說的是,一隻手臂雖然只有22個關節,但是至少有27個自由度,因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度,操作起來就像一台挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……」
這句話葉開富倒是聽懂了,他也知道這個常識,在當時還琢磨了很久,但最終因為難度過大只能戰略性放棄。
手臂一旦能夠旋轉,建模難度以及設計難度必然會指數型上升,他根本沒有辦法搞定。
「那你說應該怎麼整?」
張遠說道:「旋轉的計算,通常可以用四元數來搞定。這一類的書中,比較好的是《四元數物理學》,有一點複分析的基礎就能夠看懂了。」
就這麼說著,他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。
當老師果然是有好處的。
「四元數麼……」葉開富知道這個名詞,心中已經有一點信服了。
他心中胡思亂想:「……如果以往的隊友是他,說不定能得一等獎吧?」
「主要還是,我的本科學校不怎麼樣,能和我比較的天才太少,以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……」
很快,他又開始自我鼓勵:「努力,fighting!只有努力學習,我葉開富肯定能夠超越他!」
他迫不及待地說道:「張遠,我請你吃夜宵吧,我剛剛沒怎麼聽懂,能不能再講一遍?」
「現在還吃啊,都快11點了,會發胖的。」
因為只吃了半碗拌麵的緣故,張遠確實感覺沒有吃飽,心中有點意動。
「當然要吃,夜生活才剛剛開始呢!」
「那……行吧。」
如果血糖濃度太低,腦袋可是會智障的。
張遠這樣安慰自己。
心動不如行動,兩人重新溜出寢室。
不得不說,大學似乎是人類一生中精力最為旺盛的時期,不到12點,學生們一般都不睡覺。
東門依舊熱鬧非凡。
一路上,葉開富不停地說著各種機械模型,還有各種晶片的參數,各種最新的太空武器,帶著一種誇張以及狂熱的口吻。
「……我很喜歡鷹國開發的企業號,還有米國的巨岩龜台號也不錯。嗯,我國飛龍號也不錯,正宗的天空母艦,裝載了最新的電磁炮。」
「確實,這些太空武器……很令人震驚的結果。」
勉強聽懂了他在說什麼後,張遠舔了舔發乾的嘴唇:「不過,這些武器目前的研究速度不算快吧?整個世界的趨勢是合作,而不是以前那樣的對抗,所以各種武器的研究也慢下來了。」
葉開富唾沫橫飛,好像很久沒有這樣侃大山了:「有外星人啊,那個戴森球不就是推動力嗎!雖然它距離我們一千多光年。」
「一千多光年算什麼推動力?如果在半人馬阿爾法星,那才算推動力!」
「如果真的開啟大星空時代,指不定每個人都能購買私人飛船呢?」
「……一定會有那一天的,我已經想好了,我的飛船就叫做伊莉莎白女王!我可以駕駛我的飛船去太空旅遊!」
眼看著葉開富陷入狂熱,自顧自地喋喋不休起來,張遠冷不丁地冒出一句,打斷了他:「老哥,你這樣做會沒有女朋友的!」
「為什麼?!」
「你怎麼知道?」葉開富頭上冒冷汗,閉上了嘴巴。
張遠偷偷摸摸地東張西望了一下,發現那名被自己欺負過的金髮女記者沒在,這才鬆了一口氣,大搖大擺地坐在椅子上。
「因為你在我面前,不停地說什麼伊莉莎白之類。通過這個名詞,我判斷出,你沒有女朋友……」
「這個名字難道不可愛嗎?」
張遠感到有點好笑,「是,很可愛!但是女生應該不會喜歡。」
「在一起!」
「在一起!」
「在一起!」
突然間,隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這群人喝了很多酒,有一對情侶甚至在哄鬧中吻在了一起。
也沒什麼大不了的,放在這個年代,這種行為很正常。
面對這種虐狗行為,張遠瞥了兩眼就懶得看了。
葉開富嘆了一口氣,略有點羨慕地說道:「現在還留在校園裡的,基本上都是學霸吧?年輕真好啊,真的好懷念大學時光。」
張遠說道:「應該是學霸居多,不過不是全部。也有很多划水的貨色想要抱大腿,撈一個獎的。」
「反正,有一個全國性的獎項,無論是申請獎學金,還是找工作,都更有資本。」
被這樣一說,葉開富回想起自己當舔狗的經歷,自己就是被那啥「前女友」給利用了。
好吧,說是「前女友」,其實連手都沒有牽過,只是給了個名分,就願者上鉤了。
好蠢!
他辛酸地說道:「大學裡最苦逼的,不是看情侶秀恩愛,學霸秀成績,土豪秀鈔票,而是看情侶秀鈔票,學霸秀恩愛,土豪秀成績……」
好想擁有一個可愛的、真正喜歡自己的女孩子啊!