第六策：敷恩以激怒

王陽明對此解釋說：

  臣聞「殺敵者，怒也」（《孫子兵法·作戰篇》），今師方失利，士氣消沮。三邊之戍，其死亡者非其父母子弟，則其宗族親戚也。今誠撫其瘡痍，問其疾苦，恤其孤寡，振其空乏，其死者皆無怨尤，則生者自宜感動。

  然後簡其強壯，宣以國恩，喻以虜仇，明以天倫，激以大義。懸賞以鼓其勇，暴惡以深其怒。痛心疾首，日夜淬礪。務與之俱殺父兄之仇，以報朝廷之德。則我之兵勢日張，士氣日奮，而區區醜虜有不足破者矣。

  兵家認為，士兵的怒氣會演變為殺敵的動力。王陽明在這一策中詳細闡述了激發士兵怒氣的方法，大致可以歸納為兩點：一是宣以國恩，二是明以大義。