第五策：行法以振威

  王陽明對此解釋說：

  臣聞李光弼之代子儀也，張用濟斬於轅門；狄青之至廣南也，陳曙戮於戲下；是以皆能振疲散之卒，而摧方強之虜。

  今邊臣之失機者，往往以計幸脫。朝喪師於東陲，暮調守於西鄙，罰無所加，兵因縱弛。如此，則是陛下不惟不置之罪，而復為曲全之地也，彼亦何憚而致其死力哉？夫法之不行，自上犯之也。

  今總兵官之頭目，動以一二百計，彼其誠以武勇而收錄之也，則亦何不可之有！然而此輩非勢家之子弟，即豪門之夤緣，皆以權力而強委之也。彼且需求刻剝，騷擾道路；仗勢以奪功，無勞而冒賞；懈戰士之心，興邊戎之怨。為總兵者且復資其權力以相後先，其委之也，敢以不受乎？其受之也，其肯以不庇乎？苟戾於法，又敢斬之以殉乎？是將軍之威，固已因此輩而索然矣，其又何以臨師服眾哉！

  

  臣願陛下手敕提督等官，發令之日，即以先所喪師者斬於轅門，以正軍法。而所謂頭目之屬，悉皆禁令發回，毋使瀆擾侵冒，以撓將權，則士卒奮勵，軍威振肅。克敵制勝，皆原於此。不然，雖有百萬之眾，徒以虛國勞民，而亦無所用之也。

  在這一對策中，王陽明直陳軍法之混亂，軍威之無存，指出軍律嚴明才是制勝之根本，敦促皇上要自我振作。王陽明認為，士兵在戰場上的同仇敵愾之心非常重要。他的這一觀點和孫子的觀點相同。