靖康之恥

岳飛的《滿江紅·怒髮衝冠》中有一句寫道：「靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅。」靖康之恥永遠地被世人所銘記，並成為人們心中的痛，那是怎樣一段屈辱和黑暗的歷史呢？