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機器人的眼睛和人類的眼睛有什麼不同

2024-10-04 05:15:41 作者: 小書蟲讀經典工作室編著

  對於人類來說,眼睛是心靈之窗,我們能看到這美麗的世界,全靠這一雙眼睛。我們對外界信息的獲取,大多是靠視覺直接去獲得的,所以視覺經常是我們的第一直觀感受。機器人與人類一樣也有眼睛,機器人的眼睛也稱為機器人視覺。

  人類的視覺系統是由眼球和神經系統等部分組成的,但是機器人的視覺系統卻不是。機器人視覺是機器人系統的組成部分,是指利用計算機實現對現實世界的識別,可以使機器人具有視覺感知功能,這對機器人來說相當重要。機器人視覺主要由圖像採集系統、處理系統以及信息分析處理系統組成。那麼機器人的視覺系統又是怎麼發揮功能的呢?首先,機器人要靠視覺傳感器來獲取、採集環境的信息,將三維世界投影為二維圖像。然後機器人就能對獲取的信息通過視覺處理器進行分析,二維圖像在分析處理的基礎上可以將三維世界重建出來,從而作出正確的判斷,包括物體所在位置等。

  機器人的視覺與人類的視覺相比還有許多不同。例如,人類的視覺適應性要高於機器人的,人可以在更為複雜和容易變化的情況下識別目標。機器人的眼睛不需要休息,而人類不宜長時間用眼,必須加以愛護,避免疲勞用眼。


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