機器人能感覺到疼痛嗎

  人類為什麼能感覺到疼痛呢？是因為人類有觸覺。人類的皮膚下有一種特有結構，叫神經末梢，這就是人類接收疼痛感覺的感受器。科學家們在研究機器人的觸覺時，必須要對人的觸覺系統有一定的了解，因為機器人的觸覺系統要仿照人的觸覺系統的某些功能。觸覺也是我們人類的一個重要的感覺，除了視覺，人們對物體的直觀感受也來自於觸覺，我們可以憑藉觸覺去感知物體的外表是否平滑以及物體的大小、物體的軟硬等信息。

  機器人能夠通過觸覺感知物體的物理性質和物體表面所具有的特徵，這對於機器人有重要的作用，能讓機器人在特殊環境下仍然發揮功能。例如，在黑暗的環境中視覺不能夠發揮作用時，機器人就可以憑藉觸覺去感知物體的形狀和位置等。人類全身上下都有觸覺，機器人並不需要和人類一樣，因為機器人的觸覺主要是用來感知機器人與外界是否有接觸。例如，手上的觸覺使機器人感受是否已經碰觸到物體，腳上的觸覺使機器人感受是否緊貼地面。這些其實還可以通過視覺來完成，但視覺系統有局限性，一方面是會有諸如黑暗環境等使視覺無法發揮作用的情況；另一方面是，給機器人製造視覺系統是相當昂貴的，所以機器人的觸覺系統是機器人研究中的重要課題。

  所以，機器人是有觸覺的。但人類給機器人裝上觸覺傳感器並不是為了讓它們感覺疼痛或不適，而是讓它們能更好地為人類服務。