機器人也有「大腦」嗎

  大腦是人體器官之一，我們的智力來源於此，我們的意識來源於此，可以說大腦是人體中最為神秘的器官，它擁有最複雜的結構，是組成人體最重要的器官之一。現在的科技、醫學技術都已經很發達了，但是人類還是沒能完全了解大腦，人類的大腦仍有許多秘密等著科學家去探索。

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  機器人既然已有感覺器官和肢體，那是不是也應該給機器人製造一個大腦呢？其實機器人也有大腦，機器人的控制系統就相當於機器人的大腦。控制系統本身主要承擔著控制機器人的功能，能讓機器人具有規劃、分析和判斷的能力，從而指揮整個機器人的行動。

  控制器有很多種類，根據控制原理的不同，可以將機器人的控制系統分為人工智慧控制系統、程序控制系統和適應性控制系統。那麼控制系統又是怎麼工作的呢？主要有三個步驟：第一個步驟是輸入，指輸入信息供控制器判斷，信息主要來源於傳感器；第二個步驟是處理，處理器會基於已設置好的程序決定機器人要做的動作；第三個步驟是輸出，即機器人所進行的動作，包括機器人的正常運轉以及發出聲音等。

  控制系統作為機器人的大腦，可以為機器人實現學習、判別、分析、規劃等功能，從而指揮機器人的運動和工作，讓機器人發揮巨大作用。