一個完整的機器人由哪些部分構成

  一個完整的機器人由三個部分組成，分別是控制系統、傳感系統和執行系統。這三個部分在機器人身上缺一不可，缺少了哪個部分都會對機器人的性能產生影響。

  控制系統，顧名思義，就是控制機器人的主要部分。機器人在正常運轉的狀態下，控制系統就會根據已經設定好的程序或者由機器人傳感器反饋的信號，通過控制執行系統來支配機器人的行動，使機器人發揮功能，完成任務。

  傳感系統可以說是機器人探索外部環境的工具，通過對外部環境信息的分析判斷，確定自身各部分的行動細則，從而進行動作。而且隨著技術的發展，人類已經發明出智能傳感器，機器人的智能化水平、適應性及機動性等性能都隨著智能傳感器的發明和使用得到了極大的提高。

  執行系統是機器人身上的各個運動部件，例如機器人的手、手臂和關節等。不同種類的機器人所具有的執行系統是不一樣的，工業機器人的執行系統由機身、機械臂和末端執行器組成。

  正是由於這些部分的共同協作，機器人才會具有那麼多的功能，才能完成人類交給它們的任務。