第57章 六軸機械臂
2024-09-17 22:42:36
作者: 櫻滿博士
第57章 六軸機械臂
它之所以能做到如此多的事情,原因是這第四代筆大師手寫機器人的24小時連續工作控制精度達到了驚人的0.02—0.04mm!
這精度似乎比現在網際網路上吹噓的機械臂0.01—0.02mm精度似乎差了很多,但實際卻是碾壓了網際網路上吹噓的機械臂。
因為實際上別看網際網路吹噓他們的機械臂的精度可達0.01—0.02mm,但那是重複定位精度,不是絕對精度。
如果論重複定位精度,那第四代手寫機器人也是做到了頂級,達到了±0.01mm。
但吹噓重複定位精度沒意義,因為許多客戶買回來後,往往發現自己被騙了。
林峰前世就看過一個案例,客戶要求0.05mm的裝配精度,那機械臂的重複定位精度達到0.1mm~0.2mm,似乎能完美滿足需求了。
結果真實運轉起來後,發現根本不合格,他們之間的誤差根據廠商實力不同,往往達到0.1mm至1mm,根本達不到0.05mm裝配精度的要求。
所以機械臂這東西別看似乎很簡單,是個大學畢業生都能自己研發設計出一個簡單的機械臂。
但實際上想要做好,做到超高精度又壽命長耐用的機械臂,真的十分困難。
而這東西之所以如此難,並不是機械臂的硬體材料達不到要求。
當然硬體材料方面也是占了一部分原因,但可以通過軟體模擬動作進行計算補償的方式,來解決控制精度差的問題。
但問題是通過軟體模擬動作進行計算補償精度這一點就難倒了許多人,也是決定一家企業核心技術實力強弱的地方,這東西才是最難解決的。
畢竟每個機械臂生產時肯定存在誤差,多個小小誤差累積起來就會影響最終工作精度,想要做到理想的精度自然很難。
此外更致命的是機器零件存在熱脹冷縮問題,隨著機器連續工作肯定會發熱零件膨脹,那時精度就會更加難看,這就是著名的精度漂移現象。
面對諸多的問題,這時唯一的解決辦法就是通過軟體進行模擬補償工作加工誤差,做到更高的精度。
所以機械臂這東西很多人都有能力開發,但實際想要做好做精卻很難。
可以說要不是有很多東西並不需要那麼高的控制精度,那機械臂能不能發展起來都是個問題。
此時第四代筆大師手寫機器人的24小時控制精度能達到0.02—0.04mm,絕對能做到讓全球專家驚嘆的。
可以憑藉這0.02—0.04mm的超高絕對精度,哪怕體積不大,但實際應用場景也是相當可觀。
可以說這東西稍微改改後當成多關節工業機器人賣出去,絕對能賣到爆。
不過可惜林峰並不太敢賣出去,因為這東西的應用場景太多了,軟體傻瓜化操作也弄得太好了。
最後再加上高速電機帶來的超快工作速度,它絕對是無數工廠的最愛。
到時普通工人大規模被淘汰了,林峰肯定會成為全球無數工人口中的該死傢伙,這讓林峰該如何繼續獲取經驗值?
所以這東西很好很強大,但林峰還真不敢拿出去賣,甚至還不敢將第四代手寫機器人拿出去銷售。
畢竟萬一有黑客大神強制破解林峰的控制軟體,然後改改應用在工業生產領域該怎麼辦?
那些失業的工人與他們的家屬最終肯定是把黑鍋甩在他的頭上,讓他就算有十張嘴也沒有辦法為自己辯解。
所以這東西林峰還真不敢大規模生產銷售,只敢內部使用,最多搞個視頻宣傳一番,將它升級,隨後用成本太高為理由婉拒將其上市。
「還是先收起來吧,現在並不適合研究改造它,先忙完推薦算法的事情再說。」
林峰搖了搖頭就將東西包裝好放到一個隱秘的角落裡。
在他的研究室里沒有鑰匙誰也開不了門,倒是不用擔心有人發現的問題。
藏好了第四代筆大師手寫機器人,林峰便坐回到了自己的電腦桌上繼續開啟了直播,隨後發現此時直播間裡竟然擁有數萬人在直播間聊天。
此時他們看到林峰突然開播了,於是便紛紛向林峰問好,詢問林峰各種問題。
對此,林峰也是花費了幾分鐘回答問題,隨後他就繼續開始了推薦算法的開發工作。
而這一工作,林峰就發現了不對勁的地方,讓林峰的表情略微詫異了一下。
很快,林峰就壓下了表情上的異樣,隨後直接關掉了直播。
「竟然可以消耗1000源點為代價,獲取整套抖音推薦算法系統的知識,這是不是太強了?」
這推薦算法雖然號稱是一個算法,但實際上它是一整套推薦算法程序,這程序里包含的算法不單單是一個推薦算法,而是由多個算法組成。
而程序的開發可不是一個簡單的事情,按照林峰的預估,整個流程至少得兩三個月才能開發完成。
而這也是林峰耗費了這麼久時間,截止到現在都沒有開發出推薦算法程序的原因。
「既然這樣,那還等什麼。」
在林峰控制意識點擊了確定後,那1000源點驟然清空,隨後林峰的腦海便被灌輸了新的知識。
依然是熟悉的代碼編程習慣與備註習慣,林峰再次肯定了這東西就是他自己開發的推薦算法程序。
只不過相比於以前產品的升級,這次是知識直接灌輸到腦海里,需要他一個代碼一個代碼地敲出來。
此外因為灌輸的知識永遠不會忘的原因,接下來林峰可以直接無腦複製代碼了。
從此開始不用仔細思考這裡用什麼代碼,那裡用什麼代碼,不需要反覆修改尋找BUG,直接無腦複製腦海的代碼就行。
這樣無腦複製後,林峰有信心在10天時間裡,在原先完成一小半的基礎上復刻出完整的推薦算法,隨後正式開始測試!
……
另外一邊,兵器工業在拿到第二代硬幣式電磁步槍的一系列設計生產圖紙與軟體控制系統後,他們立馬就開始了試生產。
雖然他們沒有專門的繞線機器,但林峰的生產圖紙里也附帶了輔助繞線的工具生產圖紙,可以將它生產出來輔助纏繞線圈。
於是只是用了四天時間,兵器工業就成功生產了第一批500支硬幣式電磁步槍,充分展示了兵器工業認真起來的生產能力有多可怕。
隨後兵器工業的銷售部門就開始為硬幣式電磁步槍尋找銷路,最終這第一批購買者就定在了大夏與各國的警察局。
畢竟他們才是剛需啊,也只有他們才能在日常工作里有機會大量使用硬幣式電磁步槍。
在這其中,兵器工業的銷售團隊也自然派遣了人手跟隨那些警察,想拍攝他們執法的視頻,好為接下來的宣傳做準備。
對此,他們自然是沒有什麼不可的,於是沒用幾天,一場席捲網際網路的驚濤駭浪開始了。
(本章完)