工業機器人的半壁江山

  20世紀60年代，世界第一台工業機器人誕生在美國。當時，日本的機器人形象還是未來夢幻般的「鐵臂阿童木」。然而，從70年代初開始，日本便從美國引進這種工廠機器人，並廣泛應用於塗裝、焊接以及組裝等生產環節。到80年代，日本的家電、汽車以及半導體等產業領域，紛紛實現了電子化專業生產設備，這些工業機器人成為其優秀產品與高生產效率的有效保障。1985年，日本機器人安裝總量達9.3萬台，全世界占比高達70%，成為世界公認的「機器人王國」。[2]

  迄今為止，日本機器人產業發展可概括為三個階段：一是90年代之前的國內需求主導階段；二是幾乎貫穿整個90年代的「失去的10年」階段；三是2003年之後的外需主導階段。

  圖13-3 日本機器人內外銷比率（1980—2015年）

  資料來源：筆者根據日本機器人工業會公布數據整理製作。

  截止90年代之前，日本工業機器人呈現兩大突出特徵：一是市場規模穩步增長，出庫量從1980年將近2萬台，一路上揚至1990年的8萬台，增長超過3倍以上；二是需求層主要是面向國內，出口僅是少量，最高峰的1989年占比也只不過17%。然而，90年代初期的泡沫經濟崩潰卻重創了日本機器人產業。1991年機器人出庫量掉頭向下，跌破8萬台大關；1992年更是收報於5.5萬台，相比1990年驟降了2.4萬，降幅超過30%。這種增長乏力的形勢一直持續到2003年，之後，迅速擴大的海外需求開始替代不斷萎縮的國內需求，讓日本機器人產業再度煥發了生機。

  

  2003年是日本機器人產業發展的新里程碑，這一年的出庫量再次突破8萬台。除2008年受金融危機強烈衝擊之外，日本機器人海外銷售一路飆升，從4.3萬台猛增至2015年11.7萬台，12年間增長了2.8倍。據國際機器人聯盟（IFR）調查數據顯示，2015年度全世界機器人銷售達24.8萬台，而日本的占比高達62.7%。

  然而，作為機器人強國的日本卻並沒有鶴立雞群式的機器人巨頭，而是形成了群雄並立的格局。機器人企業中，既有專注以研發和製造機器人為主業的專門企業，如世界工業機器人產量第一的安川電機、多關節工業機器人領先世界的發那科、以汽車生產機器人為主的不二越等；也有很多綜合型大企業積極從事機器人研發生產，例如擁有40多年生產半導體製造機器人的川崎重工、生產電子零部件機器人的松下和山葉發動機等。事實上，這種競爭激烈的產業環境極大推進了技術進步，特別是「客戶參與」模式——如豐田、山葉、川崎重工、日立等綜合企業參與機器人生產——讓機器人生產更加適應了實際需求。