慶長之役

慶長二年（1597）1月，豐臣秀吉復派兵14萬登陸釜山北犯。這次侵略軍自始就士氣不振，8個月後才到達京城附近。但不久被明將麻貴所部擊敗，退到南部沿海狹小地帶，負隅頑抗。次年秋，豐臣秀吉病死，日軍開始撤退。11月，日本水軍在半島東南露梁海面上受到中朝聯合水師的截擊，損失極重，逃到岸上的也遭毀滅性打擊，死萬餘人。[24]明援朝水師提督陳璘所部、年逾70的老將鄧子龍，「意氣彌厲」，「直前奮擊」，不幸乘船起火，英勇犧牲。朝鮮水師統帥李舜臣為救援子龍，也中彈犧牲。[25]到年底以前，日本陸軍陸續撤回日本。